„Teoria multifunkcji” jest pierwszą książką w języku polskim poświęconą w całości przekształceniom wielowartościowym. Celem publikacji jest przedstawienie najważniejszych pojęć i twierdzeń teorii multifunkcji oraz ich zastosowań w inkluzjach różniczkowych i teorii sterowania optymalnego. W książce omówiono podstawowe typy regularności multifunkcji, selekcje ciągłe i mierzalne oraz punkty stałe multifunkcji. Materiał jest ilustrowany licznymi przykładami oraz rysunkami. Na końcu każdego rozdziału umieszczono zadania do samodzielnej pracy. Książka powstała na bazie wykładów, które Autor prowadził kilkakrotnie na Wydziale Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. Publikacja jest przeznaczona dla studentów wydziałów matematyki politechniki i uniwersytetów, doktorantów oraz pracowników naukowych, którzy chcą poznać tę dziedzinę lub też wzbogacić swoją wiedzę.